Vyštudoval právo

Ivo Hlaváček je veľvyslancom Slovenskej republiky na Kube od roku 2005.
Do diplomacie vstúpil krátko pred vznikom Slovenskej republiky. Počas svojej kariéry bol okrem iného jedným zo zodpovedných za riešenie sporu s Maďarskom o Sústavu vodných diel Gabčíkovo, Nagymaros. Podieľal sa tiež na vytvorení právneho tímu, ktorý v tomto spore zastupoval Slovensko pre Medzinárodným súdnym dvorom v Haagu.
V roku 1993 - 1994 pôsobil ako riaditeľ medzinárodno právnej a konzulárnej sekcie MZV SR, priamo zodpovedal za problematiku sukcesie SR do medzinárodných zmlúv po bývalej ČSFR a medzinárodných organizácií, budovanie právnej a konzulárnej služby MZV SR.
V rokoch 1994 - 1999 zastával Ivo Hlaváček funkciu Generálneho konzula SR v Istanbule, Turecko.
Od roku 1999 bol riaditeľom Správy služieb diplomatickému zboru a od roku 2001 pôsobil vo funkcii predsedu predstavenstva a generálneho riaditeľa Správy služieb diplomatickému zboru a. s.

Je autorom publikácie Výhrady k medzinárodným mnohostranným zmluvám v medzinárodnom práve, autorom alebo spoluautorom ďalších odborných
publikácií a článkov v domácich a zahraničných odborných periodikách.