1955 - 1958 Vojenská škola J. Žižku z Trocnova, Bratislava
1961 Vojenské učilište, Vyškov na Morave
1971 Vojenská akadémia, Brno
1976 - 1978 Vojenská akadémia Generálneho štábu ozbrojených síl ZSSR, Moskva

Imrich Andrejčák sa narodil v roku 1941 v obci Haniska pri Košiciach.
Vojenskú školu Jana Žižku z Trocnova absolvoval v rokoch 1955 – 1958 v Bratislave. Po ukončení štúdia vojenských vied na Vojenskom učilišti vo Vyškove na Morave bol prijatý za vojaka z povolania a menovaný do hodnosti poručík.
Do roku 1968 bol postupne veliteľom čaty a veliteľom roty.
V roku 1971 ukončil štúdium na Vojenskej akadémii v Brne.
Vo veliteľskej funkcii pôsobil pri 14. prieskumnom prápore v Prešove, neskôr pri 55. motostreleckom pluku v Trebišove. Následne bol menovaný do funkcie zástupcu veliteľa 14. tankovej divízie v Prešove.
V rokoch 1976 - 1978 si doplnil štúdium na Vojenskej akadémii Generálneho štábu ozbrojených síl ZSSR v Moskve. Po ukončení štúdia velil 14. tankovej divízii v Prešove, bol náčelníkom štábu 1. armády a neskôr veliteľom 1. armády v Příbramy. Vo vojenskej kariére pokračoval ako náčelník štábu Východného vojenského okruhu v Trenčíne. V roku 1982 tu bol menovaný do prvej generálskej hodnosti. 11. septembra 1989 sa stal veliteľom Východného vojenského okruhu v Trenčíne. Od roku 1990 pôsobil vo funkcii námestníka ministra obrany ČSFR. V roku 1992 sa stal ministrom obrany ČSFR.
Po vzniku Slovenskej republiky sa stal poradcom predsedu vlády Slovenskej republiky. Za ministra obrany SR bol vymenovaný 16. marca 1993. Odvolaný bol v marci 1994.
Po odchode do dôchodku pôsobil ako poslanec v Národnej rade Slovenskej republiky za HZDS.
Imrich Andrejčák je ženatý a má dve deti.