Narodil sa vo Zvolene. V rokoch 1960 - 1963 bol členom Krajského divadla v Spišskej Novej Vsi, v rokoch 1963 - 1966 účinkoval v Činohre Divadla Jonáša Záborského v Prešove, v rokoch 1968 - 1986 pôsobil v slobodnom povolaní, od roku 1986 bol členom Divadla Jozefa Gregora Tajovského vo Zvolene. Pôsobil tiež v Prahe v Divadle na Zábradlí.

V 70. rokoch sa ocitol v nemilosti komunistického režimu a objavoval sa len v epizodických úlohách. Filmografia: Markéta Lazarová (réžia: František Vláčil, 1967), Brzy bude konec světa (réžia: Aleksander Petrovič, herecká partnerka Annie Girardotová, 1968), Michael Kohlhaas - Der Rebell (réžia: Volker Schlöndorff, 1969), Oseka (juhoslovanský film, 1969), Zabitá neděle (réžia: Drahomíra Vihanová, 1969), Ucho (réžia: Karel Kachyňa, 1970), Luk královny Dorotky (réžia: Jan Schmidt, 1970), Princ Bajaja (réžia: Antonín Kachlík, 1971), Vlak do stanice Nebe (réžia: Karel Kachyňa, 1972), Morgiana (réžia: Juraj Herz, 1972), Krčmársky kráľ (TV film, réžia: Jozef Medveď, 1972), Kaňon samé zlato (réžia: Zdeněk Sirový, 1972), Javor a Juliana (réžia: Štefan Uher, 1972), Adam Šangala (TV seriál, réžia: Karol Spišák, 1972), Očovské pastorále (réžia: Jozef Zachar, 1973), Pani Heléne (TV film, réžia: Vido Horňák, 1974), Pacho, hybský zbojník (réžia: Martin Ťapák, 1975), Vivat Beňovský (TV seriál, réžia: Igor Ciel, 1975), Demeterovci (TV inscenácia, réžia: Karol Spišák, 1976).

V 80. rokoch sa už len mihol v niektorých filmoch, napríklad - Signum Laudis, Ja milujem, ty miluješ, Nevera po slovensky, Perinbaba. V roku 1981 ho Martin Hollý obsadil do filmu Noční jazdci. V roku 2006 si spolu s Pavlom Liškom, Štefanom Kožkom a Ľubomírom Paulovičom zahral v krátkometrážnom filme Marianny Čengel-Solčanskej Ábelov Čierny pes.

Ivan Palúch žije v Banskej Bystrici a učí herectvo na konzervatóriu Dezidera Kardoša v Topoľčanoch. Má troch synov Ivana, Martina a Petra.