Do roku 1982 študoval právo na Právnickej fakulte UK v Bratislave. Ďalej študoval na Inštitúte medzinárodných vzťahov v Moskve. Tiež je absolventom Európskeho centra pre bezpečnostné štúdie G. Marshalla v Garmisch-Partenkirchene v Nemecku. Ovláda anglický, bulharský, nemecký, ruský a srbský jazyk.

Svoju diplomatickú kariéru odštartoval na zastupiteľskom úrade v Moskve (1991-93). Po návrate pôsobil ako riaditeľ kancelárie ministra zahraničných vecí SR (1993) a riaditeľ kancelárie predsedu vlády SR (1994).

V rokoch 1994-98 bol veľvyslancom SR v Japonsku a potom, do roku 2001 opäť riaditeľom kancelárie ministra zahraničných vecí SR. Slovenským veľvyslancom v Belehrade (pre Juhosláviu, neskôr Srbsko a Čiernu Horu) bol v rokoch 2001-05. Od roku 2005 pôsobil vo funkcii generálneho riaditeľa pre politické záležitosti na Ministerstve zahraničných vecí SR v Bratislave.

Začiatkom roku 2005 bol vedúcim Stáleho sekretariátu pre prípravu summitu Ruska a Spojených štátov v Bratislave.

Vysoký predstaviteľ EÚ pre zahraničnú a bezpečnostnú politiku EÚ Javier Solana si ho z niekoľkých kandidátov vybral za svojho osobného vyslanca pre referendum o Čiernej Hore.

Balkánu sa však venoval aj predtým, keďže v rokoch 1999-2001 bol aj osobitným asistentom Eduarda Kukana pri výkone jeho funkcie zvláštneho splnomocnenca generálneho tajomníka OSN pre Balkán.

Dlhé roky pôsobil ako špičkový diplomat, v rokoch 2009 a 2010 bol minister zahraničných vecí.

2012 - minister zahraničných vecí Slovenskej republiky

Jeho manželkou je televízna moderátorka Jarmila Hargašová.