Študoval na gymnáziu v Banskej Bystrici a od roku 1922 na Právnickej fakulte Univerzity Komenského v Bratislave, kde v roku 1927 získal titul JUDr.

V rokoch 1927 až 1929 bol ústredným tajomníkom a od roku 1929 až 1933 generálnym tajomníkom Hlinkovej Slovenskej ľudovej strany. Podieľal sa na tvorbe zákonov autonómie Slovenska, ktorú odsúhlasil premiér ČSR Gen. Jan Syrový 8. októbra 1938. Od roku 1938 bol predsedom Slovenského snemu. Dňa 11. marca menoval prezident ČSR novú vládu Slovenska na čele s Karolom Sidorom a Dr. Sokol sa stal ministrom vnútra. Po vzniku prvej Slovenskej republiky sa stal predsedom Snemu SR až do konca jej trvania.V roku 1940 sa stal členom Štátnej rady SR. Po znovuspojení Československa bol nespravodlivo odsúdený a väznený. Po roku 1949 bol pracovníkom rozličných podnikov. Spolupracoval s predstaviteľmi občianskeho odboja. Zomrel 16. decembra 1957 v Banskej Bystrici a pochovaný je v Medzibrode.