1943 - 1944 študoval na Baletnej škole u Ľ. Pančeva v Bratislave
1957 študoval na choreografickom učilišti v Moskve u A. M. Rudenka

Jozef Zajko bol dlhoročný baletný protagonista, prvý slovenský choreograf SND. Stvátrnil mnoho žánrovo pestrých scénických postáv, vynikol najmä v klasickom repertoári baletného umenia, v ktorom zaujala jeho vyspelá tanečná technika.

Prierez kariéry:

1944 - 1946 člen baletu SND
od 1947 sólista baletu SND
1950 - 1951 sólista Štátneho divadla v Brne
od 1952 sólista baletu SND
1955 - 1957 umelecký šéf baletu SND
1956 - 1985 choreograf baletného súboru SND v Bratislave
1980 - 1983 choreograf a vedúci baletu opery Divadla J. G. Tajovského v Banskej Bystrici
1959 - 1963 pedagóg Štátneho konzervatória v Bratislave

tvorba

Postavy v balete:

1947 Jano v Rozprávke o Janovi
1948 Junák v Chopiniane
1949 Cerberos v Orfeovi a Euridike
1949, 1954 Romeo v Romeovi a Júlii
1950 Jean de Brienne v Raymonde
1952 Filip v Plameňoch Paríža
1953 Václav v Bachčisarajskej fontáne
1953 Princ v Labuťom jazere
1956 Princ z Rozprávky do rozprávky
1958 André vo Fadete
a iné

Z choreografickej tvorby boli najúspešnejšie balety:

1956, 1966, 1975 Giselle
1959 Laurencia
1966 Slovenské tance
1975, 1982 Doktor Jajbolí
1977 Márna opatrnosť

V roku 1960 uviedol v českej premiére pôvodný slovenský balet Rytierska balada a naštudoval množstvo ďalších diel (Z rozprávky do rozprávky, Ples kadetov, Gajané, Trojrohý klobúk, Šeherezáda, Karneval, Raymonda, Popoluška, Carmen a i.)

Mnoho choreografií uplatnil v operách a operetách (Traviata, Rusalka, Vzkriesenie, Juro jánošík, Eugen Onegin, Predaná nevesta, Majster Pavol, Faust a Margaréta, Lela, Mamzelle Nitouche, Nebo na zemi, Hrnčiarsky bál, Grófka Marica)

Spolupracoval i s českou televíziou.