1977 Právnická fakulta, Univerzita P. J. Šafárika, Košice

Milan Ľalík vyštudoval Právnickú fakultu Univerzity Pavla Jozefa Šafárika v Košiciach.
Po ukončení štúdia v roku 1977 pracoval ako súdny čakateľ, neskôr bol sudcom okresného súdu v Martine a v Banskej Bystrici.

Od roku 1979 pôsobil na Krajskom súde ako sudca, neskôr ako predseda senátu a nakoniec ako zovšeobecňovateľ. Od roku 1992 do februára 2007 pôsobil na Najvyššom súde Slovenskej republiky vo všetkých odborných funkciách – sudca, predseda senátu a predseda občianskoprávneho kolégia, s krátkou stážou na Ministerstve spravodlivosti Slovenskej republiky vo funkcii riaditeľa sekcie civilného práva.
Počas výkonu funkcie sudcu na Najvyššom súde SR bol členom prvej Sudcovskej rady a v roku 2002 ho zvolili do prvej Súdnej rady SR, ktorej členom je aj v súčasnosti.

Okrem práce sudcu pôsobil Milan Ľalík aj ako učiteľ občianskeho práva na Právnickej fakulte UK v Bratislave, v poslednom období na Bratislavskej vysokej škole práva a v Justičnej akadémii pri Ministerstve spravodlivosti Slovenskej republiky.

16. februára 2007 bol prezidentom SR vymenovaný za sudcu Ústavného súdu SR, zároveň sa stal jeho podpredsedom.

tvorba

V oblasti občianskeho a pracovného práva publikoval Milan Ľalík viaceré odborné články a je spoluautorom vysokoškolskej učebnice Občianske procesné právo, tiež komentárov k Občianskemu zákonníku, Zákonníku práce či odborného časopisu Zo súdnej praxe.