Študoval na univerzitách v Prahe, Krakove a na Filozofickej fakulte Univerzity Komenskéhov Bratislave.

Počas štúdií sa aktívne zapájal do študentského života na katolíckom internáte Svoradov. Od roku 1931 vyučoval na gymnáziu v Kláštore pod Znievom, neskôr pracoval v Matici slovenskej ako redaktor historických zborníkov. V roku 1944 sa stal univerzitným profesorom. V rokoch 1938 - 1945 bol členom Slovenského snemu. V marci 1945 odišiel pred komunistickou hrozbou do exilu. Pôsobil v Rakúsku, Nemecku a Taliansku a od roku 1947 v USA najskôr ako inštruktor na benediktínskej škole a od roku 1952 ako riaditeľ Slovenského ústavu v Clevelande. Celý život sa venoval práci na poli vedeckom, kultúrnom a historickom. Patrí k zakladateľským osobnostiam Slovenskej národnej knižnice

Dr. Hrušovský venoval celý svoj život práci pre Slovensko a Slovenský národ. Svojou literárno-vedecko-publikačnou činnosťou a aktívnou účasťou v Slovenskom Inštitúte, ako aj prácou v Slovenskej Národnej Rade v Zahraničí (zakladateľ a predseda) sa snažil informovať zahraničie o Slovensku a čo najužšie spolupracovať s americkými Slovákmi. Vysoko sa zaslúžil o utuženie vzťahov exilu s americkými Slovákmi.

tvorba

1933 Knieža Pribina (SP)
1933 Boleslav Chrabrý (Sborník na počesť J. Škultétyho)
1935 Veľká Morava a Poľsko (zb. Ríša veľkomoravská) - v tejto práci vyvracia tézu, že \"Slovensko alebo aspoň niektorú časť už po zániku veľkomoravskej ríše opanovali na kratší či dlhší čas Poliaci\"
1939 Slovensko v dejinách strednej Európy
1939 Slovenské dejiny (Matica Slovenská )
učebnice Dunaj I, II, III
1942 v spolupráci s J. C. Hronským vydal Obrázkové slovenské dejiny
1944 Naše miesto v dejinách
1945 Za práva a česť národa
1947 Styky slovenských kniežat so Svätou Stolicou
1948 Slovenskí vladári
1955 Slovenské rehole v Amerike
Redaktorský stĺpec - posledný článok, ktorý vyšiel v Slovenských novinách 13. septembra 1956, napísal deň pred svojou smrťou