Od detstva hrával v rozhlasovej detskej družine. Prvýkrát hosťoval v činohre SND v roku 1964 ešte ako študent VŠMU.

Po absolutóriu nastúpil do činohry SND, neskôr vytvoril popredné úlohy aj v Divadle na Korze. Dlhý čas patril medzi najobsadzovanejších hercov v SND i v rozhlase. Na poste umeleckého šéfa činohry pôsobil tri sezóny. V roku 1990 zastával funkciu prorektora VŠMU.

V roku 1993 prekonal mozgovú porážku, no svojou vôľou a odhodlaním sa po siedmych rokoch vrátil na javisko. Za stvárnenie hlavnej postavy, Jaspera, v hre Simona Graya Na konci hry získal v roku 2000 ocenenie Krištáľové krídlo.
V rámci televíznej ankety OTO bol za celoživotné dielo uvedený do Siene slávy.

Pavla Mikulíka si diváci zapamätajú aj ako herca vo viacerých slovenských filmoch: Južná pošta, Tisícročná včela, Perinbaba či Šípová Ruženka.
Herec, pedagóg a režisér vydal v roku 2003 knižku príbehov zo života hercov A just nie!

Zomrel vo veku 63 rokov na zlyhanie srdca.

Ocenenia:

2000 Krištáľové krídlo v kategórii Divadlo a film
2005 uvedenie do Siene slávy, v ankete OTO

tvorba

1993
Pustatina lásky (TV)

1992
Neznámy (TV)

1991
Havran (TV)

1990
Šípová Ruženka

1989
Pani Berta Garlanová (TV)

1988
Hurá za ním
Prípad poručíka Seeborna (TV)
Správca skanzenu

1987
Južná pošta
Smrť s fotografiou (TV)
Úsmev diabla

1986
Zakázané uvoľnenie

1985
"Sršne v úli"
O sláve a tráve
Perinbaba

1984
Ján Literát (TV)
Lampáš malého plavčíka
Lev Tolstoj
Loktibrada (TV)
Ľudmilka (TV)
Martyre de Saint Sébastien, Le (TV)
Profesor na bielom koni (TV)

1983
Kľúče od mesta (TV)
Putování Jana Amose
Radosť žiť (TV)
Tisícročná včela

1982
Krkavci (TV)

1980
Čarodejkina pravnučka (TV)
Odveta

1979
A pobežím až na kraj sveta

1977
Bludička

1976
Do posledného dychu

1975
Schody z mramoru (TV)

1969
Od štvrtka do zmŕtvychvstania (TV)

1964
Každý týždeň sedem dní