Rodák z Martina si prvý hokejový dres obliekol práve v tomto meste. V najvyššej slovenskej hokejovej súťaži sa prvýkrát predstavil v drese Dukle Trenčín a svojimi výkonmi sa čoskoro zaradil medzi najlepších hráčov bývalej federálnej ligy. V roku 1989 získal ocenenie pre najlepšieho nováčika v Extralige. V rokoch 1997, 1998, 1999 a 2001 sa svojimi výkonmi nominoval do All-Stars tímu SR.
Okrem slovenskej súťaže si Zdeno Cíger vyskúšal aj americkú NHL. V roku 1988 ho v 3. kole draftoval z 54. miesta klub New Jersey Devils. Počas prvej sezóny 1990/1991 odohral 45 zápasov a do štatistík si pripísal 25 bodov. V nasledujúcej sezóne si zlomil ruku a ročník 1991/1992 tak nedohral. V jeho úvode si však zahral v jednom útoku s ďalším Slovákom v drese New Jersey Petrom Šťastným.
V sezóne 1995/1996 už hrával za Edmonton Oilers a bola to jeho najúspešnejšia sezóna za morom, do kanadského bodovania si pripísal 31 bodov za góly a 39 asistencií.
Po ukončení ročníka sa martinský rodák vrátil na Slovensko a upísal sa bratislavskému Slovanu, v ktorom pôsobil od roku 1997 až do roku 2002. Klubu pomohol v sezónach1997/1998 a 1999/2000 získať majstrovský titul.
Potom jeho kroky smerovali opäť do zámoria, hrával za New York Rangers, Minnesotu a Tampu Bay, ktorá bola jeho poslednou zastávkou v NHL. Svoj prvý hatrick v NHL strelil v sezóne 2001/2002.
Zdeno Cíger sa úspešne predstavil aj v reprezentačných výberoch. Československo reprezentoval 43 krát (1989 – 1991) a stretlil 13 gólov. Za Slovensko odohral spolu 106 zápasov, v ktorých si zapísal 34 presných zásahov.
Na majstrovstvách sveta sa prvýkrát uviedol v roku 1989 v Štokholme. V československom drese získal na šampionáte bronzovú medailu, podobne ako o rok neskôr v Berne. Ďalšie tretie miesto získal už so slovenskou reprezentáciou na majstrovstvách sveta 2003.
Svoju hráčsku hokejovú kariéru ukončil Zdeno Cíger v slovenskej extralige. Vo farbách Slovanu Bratislava získal v sezóne 2002/2003 ďalší ligový primát. Rovnako v sezóne 2004/2005, ktorá bola poznačená lockoutom v kanadsko-americkej NHL, Zdeno Cíger si korčule obul pár kôl pred play-off a postavil sa do jedného útoku s Miroslavom Šatanom. Definitívne posledným ročníkom pre Zdena Cígera bol ten nasledujúci. Vo veku 37 rokov naskočil do prebiehajúcej sezóny, no Slovan vypadol v play-off s Košicami.
Od augusta 2006 pôsobí Zdeno Cíger na trénerskej stoličke. Prvú ponuku dostal od reprezentačného trénera Júliusa Šuplera. V tejto funkcii sa predstavil na MS 2007 v Rusku, no po šampionáte sa pozície asistenta reprezentačného trénera vzdal pre klubové povinnosti.
Konkrétne funkciu hlavného trénera Slovana Bratislava, do ktorej bol vymenovaný 11. decembra 2006. S klubom obhajuje v sezóne 2007/2008 majstrovský titul z uplynulého ročníka.

Ocenenia:
2007 člen Siene slávy Slovana Bratislava (7. januára)

Pôsobenie v reprezentácii:
1989 - na Majstrovstvách sveta debutoval vo švédskom Štokholme, odkiaľ si odniesol bronzovú medailu.
1990 - s československým družstvom zopakoval úspech vo švajčiarskom Berne
2003 - získal bronz na MS so slovenskou reprezentáciou
V drese Československa odohral 43 zápasov, stretlil 13 gólov.
Za Slovensko odohral spolu 106 zápasov, zaznamenal 34 gólov.