Absolvoval filozofickú fakultu UK v Bratislave. V rokoch 1960 -1974 pracoval v historickom ústave SAV, v rokoch 1974 -1990 v Slovenskom ústave pamiatkovej starostlivosti a ochrany prírody. V rokoch 1974 -1990 mal znemožnenú publikačnú činnosť, viaceré jeho samizdatové štúdie boli publikované v zahraničí, najmä v Kanade a USA. Počas normalizácie bol prenasledovaný komunistickou ŠtB. Po roku 1990 pracoval v Ústave politických vied SAV, v rokoch 1990 -1998 ako jeho riaditeľ, v rokoch 1998 – 2007 ako predseda vedeckej rady.

1952 – 1957 Filozofická fakulta UK Bratislava
1957 ONV Trnava, odbor školstva a kultúry
1957 – 1960 SVŠ Trnava
1960 – 1974 Historický ústav SAV
1964 CSc., PhDr.
1974 – 1990 Slovenský ústav pamiatkovej starostlivosti
1990 po súčasnosť Ústav politických vied SAV (do roku 2002 Politologický kabinet SAV)
1992 DrSc.
1990 – 1992 predseda Komisie vlády SR pre analýzu historických udalostí z rokov 1967 – 1970 zároveň podpredseda Komisie vlády ČSFR pre analýzu historických udalostí z rokov 1967 – 1970
1990 – 1998 riaditeľ Politologického kabinetu SAV
2000 – po súčasnosť Predseda Vedeckej rady Ústavu politických vied SAV

tvorba

Dielo:

Slovensko na prelome: Zápas o víťazstvo národnej a demokratickej revolúcie na Slovensku (Vydavateľstvo politickej literatúry, Bratislava 1965)

Z ilegality do povstania: Kapitoly z občianskeho odboja (Epocha, Bratislava 1969)

Slovník slovenského národného povstania (Epocha, Bratislava 1970)

Povstanie bez legiend (Obzor, Bratislava 1990)

Glosy o historiografii SNP: Zneužívanie a falšovanie dejín SNP (NVK International, Bratislava 1994)

Podoby násilia (Kalligram, Bratislava 2000)

Samizdat o odboji: Štúdie a články (Kalligram, Bratislava 2004)

Samizdat o odboji 2: Štúdie a články (Kalligram, Bratislava 2006)

Samizdat o disente 3: Záznamy a písomnosti (Kalligram, Bratislava 2007)

Z ilegality do povstania: Kapitoly z občianskeho odboja (II. vydanie, Múzeum SNP, Banská Bystrica 2009)

Fragment o histórii: Výber z diela 1989 - 2009 (Kalligram, Bratislava 2009)

Ocenenia:

1991 Cena Slovenského literárneho fondu za vedeckú a odbornú literatúru v kategórii spoločenských vied za rok 1990 za dielo Povstanie bez legiend

1998 Zlatá čestná plaketa SAV Ľudovíta Štúra za zásluhy v spoločenských vedách

2003 Cena ministra kultúry SR za významný prínos do slovenskej historiografie

2007 Štátne vyznamenanie Pribinov kríž I. triedy za významné zásluhy v oblasti histórie

2007 Cena Milana Hodžu za prínos v rozvoji poznania dejín Slovenska v 20. storočí a ich prezentovanie v širšom európskom kontexte

2008 Cena Dominika Tatarku za knihu Samizdat o disente 3

2008 Cena Múzea SNP za celoživotný prínos v oblasti výskumu protifašistického odboja, obhajobu historicky verného výkladu odboja a Slovenského národného povstania, za prínos v boji za demokraciu